Le rock expérimental ou avant-rock est un type de musique basée sur le rock'n roll qui intègre des éléments issus de la musique expérimentale, et qui cherche par là-même à repousser les limites habituelles du rock en termes de composition ou de performance technique. Il peut se caractériser par exemple par l'utilisation de signatures rythmiques non-conventionnelles, de scordature, de techniques de chant originales ou d'instruments expérimentaux comme des guitares préparées.
Le milieu et la fin des années 1960 connaissent une véritable explosion au niveau des expérimentations sonores dans le rock, comme conséquences de l'intégration d'influences toutes fraîches venus du free jazz avec des artistes comme John Coltrane et Sun Ra, ou de de la musique contemporaine avec des compositeurs tels que John Cage et Karlheinz Stockhausen. Les groupes expérimentaux remarquables de cette période sont par exemple The Grateful Dead, The Velvet Underground, Captain Beefheart and the Magic Band, Frank Zappa & The Mothers of Invention, ainsi que certaines compositions des Beatles ou du Jimi Hendrix Experience.Au début de la décennie suivante arrive une nouvelle vague de groupes de rock expérimental, toujours sous l'influence des précédents. On peut par exemple citer la scène Krautrock en Allemagne, avec des groupes psychédéliques comme Amon Düül II, des artistes pratiquant le collage sonore tels que Faust, et la musique improvisée difficilement qualifiable de Can. Brian Eno est une autre figure importante du moment, tout spécialement lorsqu'il quitte Roxy Music avec l'idée de suivre sa propre voie, ce qui l'amènera en dernier lieu à inventer le terme d'"ambient music". Au cours de cette même période, d'autres artistes tels que David Bowie et Scott Walker s'éloignent eux aussi des courants apparentés à la pop music pour se tourner vers des expérimentations, tant au niveau du travail de production que de la composition des chansons. Une facette particulièrement expérimentale du roc